Katarina robot - stalni asistent u vrtu

Upotreba robota u poljoprivredi dugogodišnji je san vlasnika gradilišta. Htjeli su pomoćnika koji nije znao riječi "umor", "loše raspoloženje" itd. Stalno je bio na terenu. Takav je asistent bio izmišljen, a njegovo ime je "Katarina".

Robotika je i dalje vrlo atraktivna za poljoprivredu, posebno kada je u pitanju korenje kreveta ili pretraga štetočina. Ali funkcionalnost robota "Katarina" nije ograničena na ove mogućnosti.

Kako je samohodni robot?

Ideja o stvaranju roda nastala je iz općenitog koncepta za automatizacija procesi u poljoprivrednoj industriji. Njeni tvorci sigurni su da je za postizanje pozitivnog učinka potrebno aktivno uvesti robotske uređaje i instalacije i radikalno promijeniti pristup poljoprivredi.

Prema profesorima sa Sveučilišta u Sydneyu (Australija), s vremenom će se produktivnost robota toliko povećati da će većinu poslova koji trenutno koriste ručni rad obavljati strojevi. Prototip takvih instalacija bio je poljoprivredni robot koji su stvorili..

Početna ispitivanja na moru odvijala su se na travnjaku ispred instituta

Robot vrtlar opremljen je polukružnom kupolom na kojoj su montirani fleksibilni solarni paneli. Zahvaljujući njima, svjetlost se akumulira i pohranjuje, pretvarajući se u energiju za autonomni rad. Sve "unutrašnjosti" skrivene su pod jakim kućištem, tako da se robot ne boji kiše i loših vremenskih uvjeta. Kamere, laserski sustavi, senzori, mehanizmi za navodnjavanje, spremnici gnojiva i, ubuduće, složeniji uređaji visi na okviru.

Uređaj robota je jednostavan, ali takvi inteligentni sustavi nisu napravljeni prije

Što može "Katarina"?

Multitasking robot Catarina opremljen senzorima i nekoliko video kamera koje mu omogućuju prikupljanje podataka, obradu dobivenih podataka i prosljeđivanje vlasniku putem e-maila.

Robotom se upravlja na daljinu

Gospođa, kako je ponekad nazivaju Katarina, u osnovi je analitički centar i pokretno promatračko mjesto. Robot se bavi nadgledanjem, otkrivanjem korova, štetočina, prepoznavanjem različitih sorti i kultura koje rastu na tom mjestu.

Eksperimentalna mjesta na kojima je radila Katarina odabrana su prema stupnju složenosti

Za uklanjanje korova, za uklanjanje korova, robot ima pomični "krak" -manipulator i senzore. U budućnosti će robot naučiti utvrđivati ​​stupanj zrelosti povrća, moći će uzimati uzorke i ispitivati ​​tlo. Radi se i o automatizaciji postupka žetve.

Praktična uporaba Katarine

Jedinstveno polje robota testirano na australijskom zemljištu u Novom Južnom Walesu, zasijano luk, špinat i repe. Postrojenje je bilo opremljeno sa 4 kotača, kamerama i laserskim senzorima, što mu je omogućilo strogo kretanje između redova, a operater za kontrolu pokreta robota.

Bočne zidove mogu poslužiti i kao zaštita od kiše

Rezultati su nadmašili sva očekivanja - robot je prilično precizno utvrdio stanje postrojenja, potencijalne prijetnje i jasno odgovorio na naredbe operatera. Napunjenje baterije trajalo je tri dana. Stoga ne postoje objektivne prepreke za pokretanje uređaja u masovnoj proizvodnji..

Katarina je, radeći na terenu, pokazala dobre rezultate.

Možda će vrlo brzo naša polja biti zasuta samohodnim robotima koji neumorno mogu obraditi slijetanja, pratiti i bilježiti sve što se događa okolo. A to će otvoriti potpuno nove perspektive u poljoprivredi..